Авторы: Балабанов, П.В., Гребенникова, Н.М.
Правообладатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Тамбовский государственный технический университет»
Содержит методические указания к выполнению практических работ, направленных на получение компетенций в области моделирования мехатронных и робототехнических систем с помощью программы Matlab-Simulink. В работе использованы как стандартные библиотеки simulink, так и специализированная библиотека Robotics Tool Box. Рассмотрены вопросы составления моделей звеньев промышленных роботов, динамики мобильных роботов.
Режим доступа: http://vernadsky-lib.ru/book/1133
Моделирование мехатронных систем в Matlab-Simulink [Электронный ресурс] : методическая разработка к выполнению практических работ / сост. : П. В. Балабанов, Н. М. Гребенникова. – Тамбов : Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ». – 2022. – Системные требования : ПК не ниже класса Pentium II ; RAM ; Windows 95/98/XP ; мышь. – Загл. с экрана.
Используется для: Предназначена для студентов 3 курса направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" очной и заочной форм обучения и 1 курса направления подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника" очной формы обучения.
Библиографическая выписка: Моделирование мехатронных систем в Matlab-Simulink [Электронный ресурс] : методическая разработка к выполнению практических работ / сост. : П. В. Балабанов, Н. М. Гребенникова. – Тамбов : Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ». – 2022. – Системные требования : ПК не ниже класса Pentium II ; RAM ; Windows 95/98/XP ; мышь. – Загл. с экрана.
Год: 2022
Издательство: Издательство ФГБОУ ВО "ТГТУ"
Адрес: 392000, г.Тамбов, ул.Советская, д.106/5, помещение 2
Требование к ПО: Acrobat Reader
Формат: pdf
Язык: Русский
Тип издания: Методические разработки
Используется для уровня образования: ВО
УГСН: ИНФОРМАТИКА И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА